Está constituido por 31 pares de nervios raquídeos que parten de la médula espinal y 12 pares de nervios craneales procedentes del encéfalo. Se divide en:
-Somático o voluntario: Responsable del movimiento consciente y voluntario de los músculos.
-Vegetativo: Controla las funciones vegetativas del cuerpo. Está constituido por dostipos de nervios:
-Simpáticos
-Parasimpáticos.
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